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      深圳市華科星電氣有限公司

      華科星--智造筑夢者伺服電機讓自動化生產(chǎn)更簡單高效

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      聚焦華科星,攜手創(chuàng)共贏

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.10.18

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!


      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!


      摘要: 伺服電機與減速器、控制器被認為是工業(yè)機器人三大核心零部件,也是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。其中,伺服電機是一種補充馬達間接變速的裝置,可將電壓信號轉化為轉矩和轉速信號,以控制機器人的具象表現(xiàn),是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”。本文以工業(yè)機器人伺服電機的市場現(xiàn)狀和技術難點為基礎,分析了其未來發(fā)展趨勢。


      2018年工業(yè)機器人的總成本中,伺服電機、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%,分別為22%、32%和12%,伺服電機在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的地位從技術和成本上,均為不可或缺的一環(huán),隨著工業(yè)自動化和“智能制造”的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領域不斷延伸,優(yōu)化伺服電機技術的同時,降低成本是增強國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。


      圖1 工業(yè)機器人結構及成本占比
      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

       (資料來源:公開資料)

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

      應用市場增速迅猛


      在市場上,伺服電機作為工業(yè)機器人的配套部件,與工業(yè)機器人出貨量比例為1:1,根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,2018年國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機裝機量為15.64萬套,市場規(guī)模為23.2億元,近三年的平均復合增長率為33%,增速迅猛。


      圖2 2015~2019年國內(nèi)工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模及預測

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      (資料來源:金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      市場競爭激烈

      國產(chǎn)向上突圍難度大


      目前,國內(nèi)伺服電機 系統(tǒng)供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產(chǎn)品牌四大陣營。其中,日系憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場;歐美品牌以大型機械市場為主,占據(jù)高端領域;臺灣品牌產(chǎn)品價格和技術水平定位于外資品牌和國產(chǎn)品牌之間。


      國產(chǎn)企業(yè)技術路線上與日系產(chǎn)品接近,但由于發(fā)展較晚,相比日本技術水平還有待提高,向上突圍還需時日。


      圖3 國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機市場格局

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      (資料來源:金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)


      國產(chǎn)企業(yè)以匯川技術、埃斯頓、廣州數(shù)控為代表,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi),近年來整體競爭力在不斷提高。


      表1 國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機主要企業(yè)

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      (資料來源:金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      小型集成和大功率應用是國產(chǎn)產(chǎn)品兩大短板


      工業(yè)機器人中,伺服電機用于驅動機器人的關節(jié),對功率質量比、扭矩慣量比、高啟動轉矩等要求較高,造成伺服電機的小體積集成和大功率的應用成為技術的關鍵核心。


      國內(nèi)伺服電機起步較晚,早期研究主要對標中小型設備制造業(yè)的日系產(chǎn)品,與日系產(chǎn)品有較強的趨同性,產(chǎn)品以5.5~15kW功率的中小型功率產(chǎn)品為主,導致國產(chǎn)大功率伺服電機產(chǎn)品的研究滯后,并且在小型化集成方面的技術上尚不及日系產(chǎn)品。這兩個方向是國內(nèi)企業(yè)亟需完善的方向。


      表2 國產(chǎn)伺服電機產(chǎn)品與國外對比

      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      (資料來源:金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)


      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      國內(nèi)以補齊大功率和小型集成短板為方向

      提高產(chǎn)品競爭力


      工業(yè)機器人是推動產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的重要支持手段,伺服電機作為機器人中的執(zhí)行單元,是影響工業(yè)機器人性能的主要因素,未來國內(nèi)伺服電機市場受益于產(chǎn)業(yè)升級需要的市場增容影響,將繼續(xù)保持較快的增長速度,國產(chǎn)產(chǎn)品進口替代的空間依然巨大,生產(chǎn)與大功率機器人配套的伺服電機和優(yōu)化小型、高密集成路徑,是國產(chǎn)產(chǎn)品的主要發(fā)展方向。


      工業(yè)機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現(xiàn)狀剖析!

      小結


      伺服電機將控制器給出的電壓信號轉化為轉矩和轉速信號,控制機器人的具象表現(xiàn),是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”。工業(yè)機器人生產(chǎn)成本中伺服電機占22%,是技術和成本中重要的一環(huán)。


      近年來,伺服電機依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定,國產(chǎn)向上突圍難度大,目前小型集成和大功率應用是國產(chǎn)產(chǎn)品的兩大短板,未來國內(nèi)以補齊大功率和小型集成短板為方向,提高產(chǎn)品競爭力。

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